Este documento resume un libro escrito por Carlos Van Engen sobre una eclesiología misionera para el siglo 21. Propone que la iglesia local debe entenderse como una comunidad en misión constante más que como una institución. Discute cómo la iglesia puede vivir sus cuatro atributos de una, santa, católica y apostólica de manera dinámica y enfocada en la misión. También analiza diferentes modelos de liderazgo y estructuras eclesiásticas para apoyar el ministerio misionero de la igles