Una cremallera es un prisma rectangular con dientes que se usa junto con un engranaje para convertir un movimiento giratorio en lineal o viceversa. Tiene aplicaciones como puertas automáticas deslizantes, máquinas herramientas y cerraduras. Cuando el engranaje gira, sus dientes empujan los de la cremallera provocando su desplazamiento lineal, y cuando la cremallera se mueve, sus dientes hacen girar el engranaje.