El empirismo considera que la experiencia es la fuente del conocimiento. Los principales filósofos empiristas fueron Francis Bacon, Thomas Hobbes, John Locke, George Berkeley y David Hume. Defendieron que el conocimiento proviene de la experiencia sensorial y rechazaron las ideas innatas. Sostuvieron que las ideas y conceptos surgen a partir de las impresiones de los sentidos sobre el mundo exterior y la reflexión interna.