Este documento resume la teoría de los empujes de tierras. Explica que el empuje en reposo ocurre cuando el terreno está confinado y el muro está restringido contra movimientos. Usa la teoría de elasticidad de Hooke generalizada para modelar el comportamiento elástico del suelo en este estado. También describe los estados activo y pasivo, los cuales ocurren cuando el muro o suelo pueden deformarse lateralmente, alterando las tensiones horizontales hasta alcanzar un estado de falla.