Este documento presenta una introducción a los conceptos de equilibrio elástico y plástico en suelos, así como a los estados de empuje activo y pasivo. Explica cómo se determinan las presiones horizontales y verticales en suelos, y cómo se puede calcular el coeficiente de reposo. Además, describe los modelos de Rankine, Coulomb y otros para calcular empujes en suelos friccionantes, cohesivo-friccionantes y cohesivos, e incluye diagramas de presiones y polígonos de fuerzas.