El documento describe la teoría del empuje dinámico de los fluidos sobre cuerpos. Explica la capa límite, donde ocurren las fuerzas de fricción, y cómo esta varía entre laminar y turbulento dependiendo del número de Reynolds. También presenta expresiones matemáticas para calcular el espesor y fuerzas de la capa límite laminar y turbulento, así como el arrastre y sustentación que un fluido ejerce sobre un cuerpo.