Moisés le pide a Dios que le muestre su camino y su presencia, porque el pueblo de Israel es el pueblo de Dios. Dios promete que su presencia irá con Moisés y le dará descanso. Moisés responde que si la presencia de Dios no va con ellos, no deben salir de Egipto. El documento también habla sobre la gracia, presencia y gloria de Dios, y la unidad que deben tener los creyentes como cuerpo de Cristo.