Proyecto de diseño mecatrónico

1. ROBOT MINI-SUMO
Manuel Alejandro Mena Lopez 2181471
Juan Camilo Gutierrez Hoyos 2185149
Jose David Santacruz Guerrero 2180059
Carlos Daniel Gonzalez Velez 2180331
Juan Camilo Gomez Pineda 2160767
DISEÑO MECATRÓNICO II
EVIL-XLR8

2. PROBLEMÁTICA
La problemática presentada es el rediseño de un robot sumo, centrada en las
características del mismo para su próxima participación el torneo propuesto
desde inicios de semestre, para lo cual se debe tener en cuenta unas normas y
parámetros para el rediseño de este. Además se definió cumplir con unas
normativas y objetivos, enfocando el producto a un fin comercial en concepto de
juguetería y de competencia.
Referenci
a

3. MOTIVACIÓN
Como ingenieros mecatrónicos es usual estar involucrados en temas de robótica,
por lo que se planteó la competencia. La automatización usando programación y
en solucionar los distintos problemas que van surgiendo a lo largo del proyecto
han sido la motivación a terminar el Mini Sumo.

4. NORMATIVAS PARA EL DISEÑO
Normas NTC-71 y Norma IEC 600-68-2-6
Normas NTC-71 NORMA IEC 60068-2-6
Ya que el propósito es llevar a cabo una prueba de resistencia ante la vibración y desgaste
mecánico buscamos aumentar la resistencia de nuestro zumo implementando métodos anti
vibración a la hora de asegurar los elementos electrónicos que contienen en robot:
H Haciendo uso de tornillos especiales y arandelas de goma para reducir estas vibraciones.

5. MERCADO OBJETIVO
Según el último Panel del Consumidor de
NPD, las ventas para mayores de 13
años subieron cerca de un 12% en 2021
y elevaron su participación en el mercado
de juguetes hasta representar el 22% de
la facturación total.

6. PAPER DE REFERENCIA

7. PAPER DE REFERENCIA

8. Especificaciones del Robot:
1) El robot no debe exceder las dimensiones de 10cm X 10cm, altura libre, no
habrá tolerancia
2) El robot no debe exceder los 500g de peso, no habrá tolerancia
3) El robot deberá ser de tipo autónomo.
4) El robot debe tener un switch de encendido y apagado, visible y de fácil acceso
en caso de emergencia.
5) El robot debe tener un módulo de arranque estándar para que el juez pueda
activar los robots. El módulo es de uso obligatorio.
6) El robot NO deberá poseer una cuenta de tiempo de seguridad de cinco
(5) segundos.
7) El robot de mini-sumo NO puede tener imanes o similares que ayuden a fijar el
robot a la pista.
8) El robot puede desplegar componentes una vez iniciado el combate.
REGLAMENTO

9. ANÁLISIS DE COSTO VALOR

10. ASPECTOS MEJORADOS

11. EVOLUCIÓN DEL REDISEÑO

12. CARACTERIZACIÓN

13. MANUFACTURA

14. REDISEÑO
Referencia
Rediseño

15. DETALLES DEl REDISEÑO
COMPONENTES PRINCIPALES
Sensor De Distancia Sharp 2y0a21
Sensor Óptico CNY70
Motorreductor 300 Rpm
PCB

16. Prueba 1:
Objetivo: obtener la velocidad de operación del XLR8
Herramientas: cronómetro y flexómetro
En una superficie plana sin rugosidades, toma un punto de inicio y un punto
final, tomando la distancia y el tiempo en llegar a él se obtiene la velocidad de
operación.
Prueba 2:
Objetivo: obtener cuál es la fuerza que puede trasladar
Herramientas: masas de distintos pesos y un dojo
Colocando masas en el dojo y viendo cual es la masa que puede trasladar se
obtiene su fuerza de trasladar.
Prueba 3:
Objetivo: obtener los tamaños del dispositivo
Herramientas: flexómetro
Medir ancho largo y alto del dispositivo.
PLAN DE VALIDACIÓN
Prueba 4:
Objetivo: obtener el peso del XLR8
Herramientas: Báscula
Obtener el peso por medio de la báscula y
verificar el peso adecuado.

17. APOYO

18. FIN