Este documento describe los conceptos básicos de las estructuras resistentes. Define una estructura como un conjunto de elementos unidos que soportan cargas sin deformarse. Explica que una buena estructura debe ser resistente, indeformable y estable. Describe los diferentes tipos de esfuerzos que soportan los distintos elementos estructurales como pilares, vigas y tensores. También cubre conceptos como la estabilidad, los diferentes tipos de estructuras y elementos estructurales comunes.