Una armadura es un sistema estructural compuesto por una serie de miembros esbeltos unidos entre sí para formar una retícula. Las armaduras pueden ser planas o espaciales y se usan comúnmente en puentes, cerchas, torres y cúpulas donde se requieren grandes luces. Estas estructuras transmiten cargas a través de triángulos formados por los miembros rectos. Los nudos conectan los miembros mediante fijaciones atornilladas, soldadas o pernos.