Jesús Arteaga

1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
VICEMINISTERIO DE EDUCACIÓN PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LAS
FUERZAS ARMADAS
UNEFA
NÚCLEO FALCÓN – EXTENSIÓN PUNTO FIJO
MECANISMOS
V SEMESTRE INGENIERÍA NAVAL
SISTEMAS ARTICULADOS
DE 4 BARRAS
Prof.: Ing. Dimas Amaya Arteaga Jesús
C.I.: 27.844.349
PUNTO FIJO, DICIEMBRE DE 2020

2. En ingeniería mecánica un mecanismo
cuatro barras o cuadrilátero articulado es
un mecanismo formado por tres barras móviles y
una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas
mediante nudos articulados (unión de revoluta o
pivotes).
Las barras móviles están unidas a la fija
mediante pivotes.
Usualmente las barras se numeran de la siguiente
manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al
mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de
revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de
la barra 4 con el suelo.

3. Este mecanismo es capaz de transformar el movimiento
circular en movimiento alternativo. Dicho sistema está formado por un
elemento giratorio denominado manivela que va conectado con una
barra rígida llamada biela, de tal forma que al girar la manivela la
biela se ve obligada a retroceder y avanzar, produciendo un
movimiento alternativo.
Aplicación actual:
Una bomba de émbolo sería un ejemplo de aplicación de
este mecanismo de transmisión. Su movimiento de entrada es el de
rotación de un eje y el de salida el movimiento alternativo de
traslación del pistón que ejerce presión sobre el fluido a bombear.
El mecanismo de accionamiento del pistón de un motor de
explosión sería un ejemplo de este mecanismo de transmisión aplicado
en sentido inverso; ya que su entrada es el movimiento alternativo de
traslación del pistón y su salida el movimiento rotativo continuo del
eje cigüeñal.

4. El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que
transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación,
o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor
de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento
lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se
trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en
el cigüeñal.
En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos
barras unidas por una unión de revoluta. El extremo que rota de la
barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de
giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo
restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en
línea recta.

5. En este mecanismo, la barra más corta realiza giros
completos (manivela) mientras que la otra barra opuesta y
articulada a tierra posee un movimiento de rotación
alternativo (balancín).
Si se elige como eslabón fijo a algún otro eslabón
del mecanismo de 4 barras se obtienen distintos movimientos
en los eslabones

6.  Se denomina inversión a
cualquier mecanismo diferente
obtenido a partir de
un mecanismo plano dado. En este
caso “diferente” significa que el
movimiento relativo al cuerpo base
o fijo que se puede obtener por
la inversión es diferente del que
proporciona el mecanismo original

7. El mecanismo “Whitworth” también se conoce como “mecanismo
de retorno rápido”. Se trata de un mecanismo de yugo escocés
giratorio que genera movimientos de carrera irregulares con un
movimiento de avance lento y un movimiento de retorno rápido.
Este tipo de mecanismo se emplea en máquinas herramienta,
máquinas de embalaje y máquinas de transporte.
Gracias al mecanismo Whitworth, el equipo KI 140 genera
movimientos de carrera irregulares. El equipo de ensayo está
compuesto por una polea de transmisión que incluye la manivela
y el acoplamiento, así como una biela y un cilindro.
El ángulo se regula mediante un plato de manivela y se lee en una
escuadra graduada integrada en la placa de base. Para medir la
carrera, el cilindro dispone de una regla graduada de acero de
precisión milimétrica.
Los elementos se fijan sobre una placa base. Las dos asas
permiten transportar y apilar el equipo fácilmente.

8. A finales del siglo XVII, antes del desarrollo
de limadoras y fresadoras, era extremadamente
difícil disponer de máquinas capaces de tratar
directamente superficies planas. Por esta razón, no
era posible mecanizar juntas de deslizamiento
eficientes. En consecuencia, en aquella época se
dedicaron grandes esfuerzos a la consecución de
mecanismos capaces de transformar el movimiento
de rotación en un movimiento rectilíneo.
Probablemente, el mejor resultado de esta
época fue el mecanismo de Watt, concebido para
guiar el pistón de los primeros motores de vapor. A
pesar de que no genera una línea recta exacta,
consigue una aproximación suficientemente buena
sobre una distancia de desplazamiento considerable.

9. El mecanismo de Watt
Consta de un sistema de tres
barras articuladas, dos de ellas iguales y
de mayor longitud que la barra central
que las une, mucho más corta.
Los extremos exteriores de las
dos barras largas están articulados a
dos puntos fijos. Así, contando la
distancia entre estos dos puntos fijos, el
mecanismo de Watt se considera como
una conexión de cuatro barras.

10. El Mecanismo de Chebyshov
Es una conexión mecánica que convierte un
movimiento de rotación en un movimiento prácticamente
rectilíneo.
Fue ideado por el matemático ruso del siglo XIX Pafnuty
Chebyshov mientras estudiaba problemas teóricos en
mecanismos cinemáticos.
Uno de estos problemas era la construcción de una
conexión mecánica para convertir un movimiento rotativo
en un movimiento aproximadamente rectilíneo. Este
problema también había sido estudiado por Jame Watt en
sus mejoras al motor de vapor.
El mecanismo confina el punto P —punto medio de la
barra L3— en una línea recta entre los dos extremos y el
centro de su desplazamiento. Entre estos puntos, el punto
P se desvía ligeramente de una línea recta perfecta.