Las 5 etapas psicosexuales son: 1) oral, 2) anal, 3) fálica, 4) latencia, 5) genital. Cada etapa se caracteriza por el desarrollo del placer a través de una zona erógena diferente y la pulsión libidinal asociada. Los complejos de Edipo y Electra surgen durante la etapa fálica. La estructura de la personalidad está constituida por el Ello, Yo y Superyo, que interactúan dinámicamente.