El documento resume las principales ideas de Sigmund Freud sobre el desarrollo psicosexual. Freud propuso que el desarrollo humano ocurre en 5 etapas (oral, anal, fálica, latencia y genital) donde diferentes partes del cuerpo se vuelven erógenas. Cada etapa presenta tareas que deben completarse para un desarrollo saludable. Las experiencias en las primeras etapas pueden afectar la personalidad del adulto. El documento también describe los complejos de Edipo y Electra.