Este documento presenta un resumen del desarrollo psicosexual propuesto por Sigmund Freud. Explica las 5 etapas del desarrollo - oral, anal, fálica, de latencia y genital - incluyendo los rangos de edad, las zonas erógenas y las posibles consecuencias de la fijación en cada etapa. Además, introduce conceptos clave de Freud como el Ello, Yo y Superyo y su modelo de la mente consciente, preconsciente e inconsciente.