La libertad se define como la autodeterminación y dominio sobre uno mismo y la naturaleza exterior. La libertad humana consta de elementos voluntarios como la conciencia del fin y los medios, y puede verse afectada por obstáculos como la ignorancia, las pasiones, la violencia y enfermedades. Existen cuatro tipos de libertad: física, psíquica, legal y moral. La libertad psíquica es la capacidad interna de autodeterminación mientras que la libertad legal está ligada a las leyes.