El documento proporciona una introducción a la articulaciones y la goniometría. Explica que las articulaciones unen los huesos y permiten el movimiento. Se clasifican en sinartrosis, anfiartrosis y diartrosis según su grado de movilidad. Las diartrosis son móviles y contienen líquido sinovial. La goniometría mide los ángulos de las articulaciones y se usa en ortopedia, rehabilitación y medicina deportiva.