Este documento describe los procesos de sensopercepción, incluyendo la sensación, percepción y su interpretación en el cerebro. También discute los trastornos de la sensopercepción como distorsiones sensoriales (de forma, cualidad e intensidad) y errores sensoriales (ilusiones, alucinaciones, pseudoalucinaciones y alucinosis). Finalmente, explica conceptos de psicofisiología como los procesos cognitivos básicos y superiores, así como el placer, displacer y los principios de placer y real