El documento describe la técnica terapéutica del "tiempo de suelo", desarrollada por el Dr. Stanley Greenspan, que implica sesiones de juego no estructuradas entre un adulto y un niño con el objetivo de fomentar la capacidad comunicativa del niño. El adulto sigue los intereses del niño para abrir y cerrar círculos de comunicación a través de actividades lúdicas que progresivamente incluyen el juego simbólico y diálogo.