Este documento describe la formación de la teoría de la relatividad especial de Einstein. Explica que las leyes de Newton asumían un espacio y tiempo absolutos, pero los experimentos electromagnéticos de Maxwell plantearon problemas con sistemas de referencia diferentes. Lorentz y Poincaré propusieron que el éter era el sistema de referencia absoluto, pero Einstein finalmente concibió que no hay éter ni espacio-tiempo absoluto, y que la velocidad de la luz es la misma en cualquier sistema de referencia inercial.