Este documento describe conceptos clave de hidrodinámica como líneas de flujo, gasto, flujo de masa, ecuación de continuidad y ecuación de Bernoulli. La ecuación de continuidad establece que el flujo de masa que entra en un tubo debe ser igual al que sale. La ecuación de Bernoulli establece que la suma de la energía cinética, potencial y de presión es constante a lo largo del flujo de un líquido.