La hidrodinámica estudia el movimiento de fluidos incompresibles como el agua. Se asume que el fluido no pierde energía por viscosidad y que su densidad no cambia. Las leyes de la hidrodinámica incluyen el principio de Bernoulli que establece que la energía en un fluido en movimiento se conserva, y la ecuación de continuidad que indica que el caudal es constante. El efecto Venturi demuestra que la presión disminuye cuando la velocidad aumenta en una sección más estrecha de un conducto.

1. Hidrodinámica
Para el estudio de la hidrodinámica normalmente se consideran tres
aproximaciones importantes:
Que el fluido es un líquido incompresible, es decir, que su densidad no
varía con el cambio de presión, a diferencia de lo que ocurre con los
gases.
Se considera despreciable la pérdida de energía por la viscosidad, ya que
se supone que un líquido es óptimo para fluir y esta pérdida es mucho
menor comparándola con la inercia de su movimiento.
Se supone que el flujo de los líquidos es en régimen estable o
estacionario, es decir, que la velocidad del líquido en un punto es
independiente del tiempo.
La hidrodinámica tiene numerosas aplicaciones industriales, como diseño de
canales, construcción de puertos y presas, fabricación de barcos, turbinas, etc.
Daniel Bernoulli fue uno de los primeros matemáticos que realizó estudios de
hidrodinámica.
Características y leyes generales
La hidrodinámica o fluidos en movimientos presentan varias características que
pueden ser descritas por ecuaciones matemáticas muy sencillas. Entre ellas:
Ley de Torricelli: si en un recipiente que no está tapado se encuentra un fluido
y se le abre al recipiente un orificio la velocidad con que caerá ese fluido será:

2. La otra ecuación matemática que describe a los fluidos en movimiento es el
número de Reynolds:
Donde d es la densidad v la velocidad D es el diámetro del cilindro y n es la
viscosidad dinámica.
Caudal
El caudal o gasto es una de las magnitudes principales en el estudio de la
hidrodinámica. Se define como el volumen de líquido que fluye por unidad de
tiempo. Sus unidades en el Sistema Internacional son los m3/s y su expresión
matemática:
Esta fórmula nos permite saber la cantidad de líquido que pasa por un conducto
en cierto intervalo de tiempo o determinar el tiempo que tardará en pasar
cierta cantidad de líquido.
Principio de Bernoulli
El principio de Bernoulli es una consecuencia de la conservación de la energía en
los líquidos en movimiento. Establece que en un líquido incompresible y no
viscoso, la suma de la presión hidrostática, la energía cinética por unidad de
volumen y la energía potencial gravitatoria por unidad de volumen, es constante
a lo largo de todo el circuito. Es decir, que dicha magnitud toma el mismo valor
en cualquier par de puntos del circuito. Su expresión matemática es:

3. Donde es la presión hidrostática, la densidad, la aceleración de la gravedad,
la altura del punto y la velocidad del fluido en ese punto. Los subíndices 1 y 2
se refieren a los dos puntos del circuito.
La otra ecuación que cumplen los fluidos no compresibles es la ecuación de
continuidad, que establece que el caudal es constante a lo largo de todo el
circuito hidráulico:
Donde es el área de la sección del conducto por donde circula el fluido y su
velocidad media.
Efecto Venturi
El efecto Venturi (también conocido tubo de Venturi) consiste en que un fluido
en movimiento dentro de un conducto cerrado disminuye su presión al aumentar
la velocidad después de pasar por una zona de sección menor. Si en este punto
del conducto se introduce el extremo de otro conducto, se produce una
aspiración del fluido que va a pasar al segundo conducto. Este efecto,
demostrado en 1797, recibe su nombre del físico italiano Giovanni Battista
Venturi (1746-1822).

4. El efecto Venturi se explica por el Principio de Bernoulli y el principio de
continuidad de masa. Si el caudal de un fluido es constante pero la sección
disminuye, necesariamente la velocidad aumenta tras atravesar esta sección.
Por el teorema de la conservación de la energía mecánica, si la energía cinética
aumenta, la energía determinada por el valor de la presión disminuye
forzosamente.
Tubo Pitot
El tubo de Pitot se utiliza para calcular la presión total, también denominada
presión de estancamiento, presión remanente o presión de remanso (suma de la
presión estática y de la presión dinámica).
Lo inventó el ingeniero francés Henri Pitot en 1732.Lo modificó Henry Darcy,
en 1858.Se utiliza mucho para medir la velocidad del viento en aparatos aéreos
y para cuantificar las velocidades de aire y gases en aplicaciones industriales.
Mide la velocidad en un punto dado de la corriente de flujo, no la media de la
velocidad del viento.

5. Teoría de funcionamiento
En el sitio ❶del esquema adjunto, embocadura del tubo, se forma un punto de
estancamiento. Ahí la velocidad (v1) es nula, y la presión, según la ecuación de
Bernoulli, aumenta hasta:
Por lo tanto:
Siendo:
P0 y v0 = presión y velocidad de la corriente imperturbada.
Pt = presión total o de estancamiento.
Aplicando la misma ecuación entre las secciones ❶y ❷ considerando que v1 = v2
,
= 0, se tiene:

6. Siendo:
y2 - y1 = L (lectura en el tubo piezométrico)
Luego:
Ésta es la denominada expresión de Pitot.