Gantt

1. ID Task Name Duration Start Finish
1 Contextualizacion y definicion
del problema
1 day Mon 2/5/24 Mon 2/5/24
2 Mapeo del proceso SIPOC 1 day Tue 2/6/24 Tue 2/6/24
3 Diagnóstico de la capacidad
inicial del proceso (tiempo
1 day Wed 2/7/24 Wed 2/7/24
4 Cálculo de las distancias de las
trayectorias del robot
30 days Thu 2/8/24 Wed
3/20/24
5 Toma de tiempo ciclo en la
operacion de UBC
1 day Thu 3/21/24 Thu 3/21/24
6 Diagrama Ishikawa 2 days Fri 3/22/24 Mon 3/25/24
7 Aplicar técnicas para
optimización de trayectorias
15 days Tue 3/26/24 Mon
4/15/24
8 Implementación y simulación
con software
5 days Tue 4/16/24 Mon
4/22/24
9 Diagnóstico y cálculos de los
beneficios derivados del
2 days Tue 4/23/24 Wed
4/24/24
10 One Lesson Point 1 day Thu 4/25/24 Thu 4/25/24
2/4 2/11 2/18 2/25 3/3 3/10 3/17 3/24 3/31 4/7 4/14 4/21 4/28
February March April May
Task
Split
Milestone
Summary
Project Summary
Inactive Task
Inactive Milestone
Inactive Summary
Manual Task
Duration-only
Manual Summary Rollup
Manual Summary
Start-only
Finish-only
External Tasks
External Milestone
Deadline
Progress
Manual Progress
Page 1
Project: Project1
Date: Wed 11/29/23