La gimnasia artística tiene sus orígenes en la antigua Grecia donde existían tres programas de ejercicios: uno para la condición física, otro para el entrenamiento militar y uno para los atletas. En el siglo XIX, Friedrich Jahn creó los primeros espacios para la práctica de gimnasia al aire libre en Alemania. A mediados de ese siglo se fueron creando sociedades gimnásticas en Europa, las cuales se federaron en 1881 para formar la Federación Europea de Gimnasia.