Este documento presenta una introducción a la historia de la física clásica. Explica las contribuciones de figuras como Copérnico, Tycho Brahe, Kepler, Galileo y Newton. Kepler descubrió que los planetas siguen órbitas elípticas alrededor del sol. Galileo confirmó las ideas de Copérnico mediante observaciones y desafió las ideas de Aristóteles. Finalmente, Newton formuló las leyes del movimiento y de la gravitación universal en su obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.