Este documento describe la evolución histórica de los modelos astronómicos para explicar el movimiento de los cuerpos celestes. Comenzando con las primeras teorías de los filósofos griegos como Pitágoras y Aristóteles, se desarrollaron modelos geocéntricos complejos basados en esferas concéntricas y epiciclos. Copérnico propuso un modelo heliocéntrico que fue modificado por Kepler, quien enunció sus tres leyes del movimiento planetario basadas en órbitas elípticas.