(1) Los antiguos egipcios y babilonios intentaron explicar el movimiento planetario con mitos y leyendas, mientras que los griegos desarrollaron modelos geo céntricos complejos. (2) Ptolomeo propuso un modelo geo céntrico que prevaleció durante la Edad Media, pero Copérnico propuso un modelo heliocéntrico más simple. (3) Kepler descubrió, basado en las observaciones de Tycho Brahe, que las órbitas planetarias no son circulares sino elípticas, formulando sus tres le