1) Los sumerios y egipcios crearon algunos de los primeros calendarios basados en los movimientos celestes. 2) Los griegos propusieron teorías como la de las esferas homocéntricas para explicar el sistema solar. 3) Copérnico, Galileo y Kepler realizaron observaciones que llevaron a un modelo heliocéntrico del universo y las leyes del movimiento planetario.