La fundación de Cáritas está asociada a sacerdotes alemanes a finales del siglo XIX que querían unificar las acciones sociales de la Iglesia. En 1897, la primera organización Cáritas se estableció en Friburgo, Alemania bajo la custodia de los obispos con un enfoque asociativo y laico. Más tarde, organizaciones similares como Caridades Católicas surgieron en otros países de Europa y América a principios del siglo XX.