Los petroglifos son signos grabados en piedra en épocas prehispánicas utilizando técnicas como bajo y alto relieve. Datan generalmente del período Meso-Indio entre 5.000 y 1.000 a.C. en Venezuela. Tenían funciones como demarcación territorial, indicadores de cementerios, calendarios y guías para tribus. Para algunas etnias indígenas en Venezuela, los petroglifos tienen un propósito sagrado relacionado a la transmisión de conocimientos religiosos y culturales.