Locke analiza dos tipos de ideas: ideas simples de los sentidos que provienen de la experiencia externa, y ideas de reflexión de los sentidos que implican pensamiento consciente. También distingue cualidades primarias objetivas de los cuerpos y cualidades secundarias subjetivas que dependen de los sentidos. Defendió que en el estado natural los hombres son libres e iguales, pero requieren un gobierno legítimo basado en el consentimiento de los gobernados.