Existen dos tipos principales de imágenes: imágenes de mapa de bits (raster) compuestas por píxeles y imágenes vectoriales representadas por fórmulas matemáticas. Las imágenes vectoriales pueden someterse a transformaciones geométricas sin pérdida de calidad y generan archivos más pequeños, mientras que las imágenes de mapa de bits no pueden transformarse sin distorsión y solo permiten representar formas simples. Las imágenes vectoriales se ven mejor en impresión que en pantalla debido a las diferencias en la