informe automatizacion

1. AUTOMATIZACION
JEAN EDUAR SANCHEZ CAÑON
21105053
M5A
Profesor
NELSON RICARDO HURTADO
ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL
BOGOTÁ D.C
ABRIL 2014

2. EJERCICIO NUMERO UNO.
El cilindro A inicia con el vástago en posición de retroceso y el cilindro B inicia con
el vástago en posición de salida como se puede apreciar en la anterior imagen, se
utiliza dos válvulas 4/2 Bi estables luego colocamos las reglillas (posición de los
sensores S1, S2, S3, S4)
1. Circuito neumático en Fluid Sim

3. 2. CIRCUITO ELECTRICO
Antes de realizar el grafcel se conecta la interfaz de comunicación como se ve a
continuación con los nombres correspondientes de sensores y electroválvulas
3. GRAFCEL EN FLUID SIM DEL EJERCICIO
Luego de conectar la interfaz de comunicación se hace el grafcel de solución y la
grafica de estados.
4. TABLA DE SÍMBOLOS CON S7-200
Hacemos el ejercicio pero utilizando STEP 7 MicroWIN el cual utiliza lenguaje
ladder (escalera) para programar PLC Siemens.

4. Primero daremos nombres a las direcciones que necesitaremos para el programa.
5. SE REALIZA EL PROGRAMA EN STEP 7 MICROWIN TOMANDO LA
SIGUIENTE FORMA

5. Continua este paso

7. 6. Prueba de laboratorio
Se tomo fotos de la práctica de laboratorio y con el PLC y los elementos de prueba
EJERCICIO NUMERO DOS
Realizar la siguiente secuencia con seis cilindros A-, B+, C+, B-, A+, D+, D-, E+, E-
, D+, D-, C-, F+, F-.
Entonces se colocan todos los cilindros en reposo menos el cilindro A este inicia
con su vástago afuera
Ahora realizamos el circuito neumático.
1. CIRCUITO NEUMATICO EN FLUID SIM
Imagen a continuación.

8. 2. CIRCUITO ELECTRICO EN FLUID SIM
Conectamos salidas de los sensores y las salidas de las bobinas de 24 v dc tal
como se muestra a continuación

9. 3. GRAFCEL EN FLUID SIM

10. 4. DIAGRAMA DE ESTADOS DE LOS CILINDROS.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
50
Designation Quantity v alue
A
Position
mm
100
50
B
Position
mm
100
50
C
Position
mm
100
50
D
Position
mm
100
50
E
Position
mm
100
50
F
Position
mm