Este documento describe diferentes tipos de actuadores eléctricos como motores de corriente continua, motores de corriente alterna asíncronos y de jaula de ardilla, motores paso a paso, servomotores y servomotores brushless. Estos actuadores tienen potencias entre fraccionarias y decenas de KW, costos bajos y se pueden accionar directamente o con contactores y arrancadores eléctricos. Algunos permiten regular la velocidad hasta decenas de KW.