Este documento presenta una introducción a los accionamientos eléctricos. Explica que los accionamientos eléctricos persiguen conseguir una respuesta mecánica deseada como velocidad, par o posición de referencia. Describe las partes típicas de un accionamiento eléctrico como la red eléctrica, señales de control y sistema de control. También cubre aplicaciones comunes, fases del movimiento, requerimientos del sistema mecánico y ecuaciones para diferentes sistemas como cajas de engranajes y poleas.