Este documento describe los diferentes tipos de actuadores eléctricos, incluyendo motores de corriente alterna monofásicos y trifásicos, motores de corriente continua con bobinados en derivación o en serie, motores paso a paso, y servomotores. Explica las características y usos típicos de cada tipo de motor eléctrico.

1. Alba Velasco Ivan
Servando
Actuadores Eléctricos

2. • Elemento o dispositivo de una máquina, encargado
de suministrar energía mecánica para que éste
funcione.
• Debe ser capaz de transformar algún tipo de
energía eléctrica, neumática o hidráulica en
energía mecánica.
Accionamiento o actuador

3. • Son los más extendidos y los que poseen un
mayor campo de aplicación.
• Mayor campo de aplicación
• No hay restricciones respecto a la distancia
fuente de poder-el actuador
Ventajas Desventajas
• Precisos
• Fiables
• Fácil control
• Sencilla instalación
• silenciosos
Actuadores eléctricos
• Potencia limitada

4. Motores de corriente alterna
• Monofásicos
• Trifásicos
Motores de corriente continua
• Bobinados en derivación
• Bobinados en serie
• Excitación independiente.
Motores paso a paso
Servomotores
Tipos de actuadores eléctricos

5. Se caracterizan por ser, robustos, sencillos,
seguros, compactos, económicos , necesitan
poco mantenimiento.
Motor industrial por exelencia.
Se clasifican en:
Monofásicos
Trifásicos
Motores de corriente alterna

6. Potencias (<3 kW),necesitan un arrancador.
Síncronos
• Velocidad fija aun cuando varié la carga
• Velocidad de giro constante (velocidad de
sincronismo)
• Su aplicación en velocidades exactas
(temporizadores)
Monofásicos

7. Asíncronos
• Velocidad aprox. Fija aunque varié la carga
• Son los motores mas ampliamente utilizados
Trifásicos
• Permiten potencias mayores
• No necesitan arrancador

8. Motores de Corriente Continua

9. * Se caracterizan por ser pesados, costosos y necesitan
bastante mantenimiento.
* Se utilizan en aquellos momentos donde podemos utilizar
una batería.
* Se cambia el sentido de rotación se invierte cambiando la
polaridad del motor.
*Poseen un codificador de posición facilita su posicion

10. Bobinados en
derivación
• Con escobillas
• Sin escobillas
Bobinados en serie
Con excitación
Independiente
• Motores paso a
paso
• Servomotores
• Motor universal

11. Con escobillas
Presentan inconvenientes en cuanto al mantenimiento, ya que las bobinas
chisporrotean continuamente y se desgastan.

12.  Sin escobillas o brushless
Presentan un menor coste de mantenimiento al funcionar sin escobillas

13. Bobinados en serie
• Presentan la excitación bobinada en serie, por lo que la caída de tensión de
la excitación no es fija estos pueden ser con escobillas o brushless
• Su velocidad varia con la carga

14.  Motores paso a paso
Dispositivos electromagnéticos, rotativos, incrementales que convierten
pulsos digitales en rotación mecánica.
+ La señal de control son trenes de impulsos que van actuando
rotativamente sobre una serie de electroimanes dispuestos en el extractor,
por cada pulso recibido, el rotor del motor gira un determinado numero
discreto de grados.

15.  Servomotores
*Tiene la capacidad de ubicarse
en cualquier posición dentro de
su rango de operación y
mantenerse estable.
*Conformado por un motor,
una caja reductora y un circuito
de control.

16.  Motor Universal
Sirven para pequeños
electrodomésticos
Se pueden conectar
como C.C. o como C.A.
Alcanzan grandes
velocidades pero con
poca fuerza

17.  Selección
• Por resistencia de la carga
• Velocidad de funcionamiento
• Potencia
• Variaciones en la carga y velocidad
• Par de arranque
• Ciclo de trabajo
• Voltaje de operación
• Factores ambientales
• Tipo de energía disponible