El documento describe los diferentes sensores y componentes de un robot, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como servomotores, lámparas y Bluetooth. Explica brevemente la función de cada sensor y componente y cómo permiten que el robot se mueva, evite obstáculos, distinga sonidos y luminosidad, y se comunique inalámbricamente.

1. Julian Andres Enciso Rodriguez
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2.  Sensor Táctil.
 Sensor Acústico.
 Sensor Fotosensible.
 Sensor ultrasónico.
 Servomotor.
 Lámpara.
 Bluetooth.

3.  Los sensores táctiles permiten que el robot socializarse
con el entorno y así le da la posibilidad de responde a
obstáculos.

4.  El sensor acústico detecta el grado de los decibeles: La
intensidad o suavidad que puede tener un sonido que
sea o no reconocible al oído del ser humano.

5.  Este sensor le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad. Funciona para medir la
luminosidad en un objeto o habitación y la intensidad
en una superficie cubierta de colores.
DATO: los colores que nosotros vemos como rojo, azul
y amarillo, el robot lo ve en una escala de Grises como

6.  Con este sensor el robot puede ver, reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir las distancias de un punto X a
un punto Y, detectar el movimiento. El sensor mide la
distancia como si de un murciélago se tratase pues este
calcula el tiempo con el tiempo que demora una onda
de sonido en golpear un objeto y que esta vuelva con
un ECO.

7.  El servomotor o los servomotores le dan al robot la
capacidad de moverse. El bloque alinea automatícenle
las velocidades para que el robot se pueda mover
suavemente además que estos funcionan para que lo
haga de una manera muy precisa.

8.  Se puede encender y apagar las lámparas, estas
funcionan para crear patrones intermitentes de luz.
También se pueden utilizar para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para mostrar el estado de un sensor o se
pueden usar para darle un poco de vida a los ojos de un
robot.

9.  El Bluetooth es una tecnología de comunicación que
nos facilita el envío y el recibir datos sin cables.
Utilizando las funciones del Bluetooth, podemos
instalar una conexión inalámbrica entre el robot y
otros dispositivos Bluetooth, como otras robots NXT,
celulares y ordenadores.