Este documento describe brevemente el funcionamiento y características de varios sensores y componentes utilizados en un robot, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos, servomotores, lámparas y Bluetooth. Cada sección explica la función principal del componente, sus características clave y posibles aplicaciones.

1. MIGUEL STIVEN CADENA
MOJICA
902 JM

2. SENSOR TACTIL
FUNCIONAMIENTO:
El sensor Táctil permite detectar si el
bloque que lo posee ha colisionado o
no con algún objeto que se encuentre
en su trayectoria inmediata.
APLICACION
En este caso, si la
presión supera una
medida estándar de
450, mostrado en la
pantalla de LCD, se
considera que el sensor
está presionado, de
otro modo, se considera
que está sin presión.
CARACTERISTICAS
Al tocar una superficie, una
pequeña cabeza externa se
contrae, permitiendo que una
pieza dentro del bloque cierre
un circuito eléctrico comience
a circular energía,
provocando una variación de
energía de 0 a 5 V.

3. SENSOR ACUSTICO
FUNCION:
El sensor de contacto permite detectar si el
bloque que lo posee ha colisionado o no con
algún objeto que se encuentre en su trayectoria
inmediata
CARACTERISTICAS:
Al tocar una superficie, una
pequeña cabeza externa se
contrae, permitiendo que
una pieza dentro del bloque
cierre un circuito eléctrico
comience a circular
energía, provocando una
variación de energía de 0 a
5 V.
APLICACIÓN:
En este caso, si la
presión supera una
medida estándar
de 450, mostrado
en la pantalla de
LCD, se considera
que el sensor está
presionado

4. SENSOR FOTOSENSIBLE
FUNCION:
El sensor de luz permite tomar una
muestra de luz mediante un bloque
modificado
CARACTERISTICAS:
un extremo trae un
conductor eléctrico y
por el otro una cámara
oscura que capta las
luces. Esta cámara es
capaz de captar luces
entre los rangos de 0,6
a 760 lux.
APLICACIÓN:
El bloque RCX calcula
con la fórmula
Luz=145-RAW/7 para
determinar el
porcentaje obtenido
por la lectura de la luz,

5. SENSOR ULTRASONICO
CARACTERISTICA
S:
Mediante el principio
del eco, el sensor es
capaz de recibir la
información de los
distintos objetos que
se encuentren en el
campo de
detección.
APLICACIONES:
El sensor funciona mejor
cuando las señales
ultrasónicas que recibe,
provienen de objetos
que sean grandes,
planos o de superficies
duras.
FUNCION:
su principal función detectar las distancias y el
movimiento de un objeto que se interponga en el
camino del robot, mediante el principio de la
detección ultrasónica. Este sensor es capaz de
detectar objetos que se encuentren desde 0 a 255
cm

6. SERMOTOR INTERCTIVO
CARACTERISTICAS:
En la tabla de medición,
el motor estándar es
más veloz que el de 9
volts, pero este último
posee más fuerza para
mover el robot, ya que
pueden levantar cerca
de 240 piezas de 8x8
FUNCION:
Los motores desmontables son alimentados
mediante cables que poseen conductores eléctricos
que transmiten la energía a los inductores.
APLICACIÓN:
El modelo NXT usa
servo motores, los
cuales permiten la
detección de giros de
la rueda, indicando los
giros completos o
medios giros

7. LAMPARAS
FUNCION:
Las lámparas del robot nxt
nos sirven par poder guiar
el robot en partes oscuras
CARACTERISTICAS:
DA MAYOR
VISIBILIDAD AL
ROBOT Y CUENTA
CON UNA ENERGIA
DE 5V A 9V
APLICACIÓN:
SE INSTALAN EN LA
PARTE IZQUIERDA Y
DERECHA DEL
ROBOT

8. BLUETOOTH
FUNCION:
SIRVE PARA COMUNICARSE VIA
INALAMBRICA A OTROS DISPOSITIVOS Y
TRANSFERIR INFORMACION AL ROBOT
CARACTERISTICA
S
CUNENTA CON
UNA RED
INALAMBRICA QUE
PROPORCIONA
RAPIDEZ Y
FACILIDAD EN EL
MOMENTO DE LA
CONECCION
APLICACIÓN:
Se entra al sistema
de configuración del
robot y se vincula con
el otro dispositivo