2. Motion & Drives
M&DM&D
Introducción a la VVD
La Gran Difusión
Armónicos y CEM. Instalación
Ejemplos de Aplicación
Práctica
Temario
Gran DifusiónGran Difusión
3. Motion & Drives
M&DM&D
I. Introducción a la VVD
Principios básicos
Tipos de aplicaciones
Gama Telemecanique
Temario
Gran DifusiónGran Difusión
4. Motion & Drives
M&DM&D
R
S
T
Etapas de control
Rectificador
Circuito
intermedio Ondulador
Sensor de
velocidad
o posición
Programación y
mando
El OBJETIVO es convertir energía eléctrica de tensión y frecuencia constantes enen
energía eléctrica de tensión y frecuencia variablesenergía eléctrica de tensión y frecuencia variables
El Variador de Frecuencia
Gran Difusión : Principios BásicosGran Difusión : Principios Básicos
5. Motion & Drives
M&DM&D
RECTIFICADOR
- Convierte la tensión senoidal de la red en tensión continua
- Puente de diodos (no controlado)
L1L1
L2L2
L3L3
Gran Difusión : Principios BásicosGran Difusión : Principios Básicos
6. Motion & Drives
M&DM&D
CIRCUITO INTERMEDIO
- En el bus de corriente continua los condensadores filtran la tensión y garantizan una
fuente constante de bajo rizado
- El Circuito de Frenado disipa el exceso de energía regenerado por el motor en las
desaceleraciones mediante una resistencia.
ResistenciaResistencia
de Cargade Carga
ResistenciaResistencia
de Frenadode Frenado
Transistor deTransistor de
FrenadoFrenado
Circuito de FrenadoCircuito de Frenado
Condensador deCondensador de
FiltradoFiltrado
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7. Motion & Drives
M&DM&D
EL ONDULADOR
- Entrega al motor una señal de tensión y frecuencia variables para dar en todo
momento la velocidad y el par necesario al motor
- La ondulación se realiza mediante el PWM
U V W
Gran Difusión : Principios BásicosGran Difusión : Principios Básicos
8. Motion & Drives
M&DM&D
PWM
El inversor cambia la amplitud y la frecuencia de la tensión de salida.
- La tensión de salida se controla aplicando la tensión del bus al motor durante periodos
más o menos largos.
- La frecuencia de salida se controla con la duración del periodo durante el cual se
aplican impulsos positivos o negativos
Gran Difusión : Principios BásicosGran Difusión : Principios Básicos
9. Motion & Drives
M&DM&D
Tensión en
cada fase
Tiempo de rampa
Fase completa
α
La orden de marcha produce el cebado de los tiristores con un ángulo de retardo
Durante el tiempo de rampa el retardo se va reduciendo.
Al final del tiempo de rampa el retardo es cero, llegando toda la tensión a bornas del motor.
El arrancador estático
α
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10. Motion & Drives
M&DM&D
Aplicaciones par constante
El par resistente es prácticamente constante
M = k
Se caracterizan por un fuerte par de
arranque.
Cintas transportadoras, movimiento
horizontal y vertical, maquinas de corte ...
Par
Nn
Par
NominalMn
Velocidad
Gran Difusión : Tipos de AplicacionesGran Difusión : Tipos de Aplicaciones
11. Motion & Drives
M&DM&D
Aplicaciones par variable
Los ventiladores y las bombas centrífugas son
aplicaciones de par variable (cuadrático).
El par resistente varía con el cuadrado de la velocidad
M = kN². El perfil puede cambiar sensiblemente si el
fluido es muy viscoso (por ejemplo fangos).
El par resistente de inicio es prácticamente inexistente.
Ventiladores para la extracción de humos, renovación
de aire... y bombas para dosificación, elevación,
circulación, aspersión y distribución de fluido.
Par de
arranque
Par
Nn50%
25%
Mn
50%
70%
Velocidad
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