Este documento habla sobre la invasión de lodo de filtrado y cómo afecta la medición de la porosidad de una formación. Explica que la medición se ve afectada por la cantidad de aceite residual (ROS) y que es necesario hacer una corrección para este parámetro. También proporciona una tabla para aproximar el ROS según la densidad del petróleo en una formación humectada con agua.