Este documento describe los sistemas de inyección directa de combustible diesel, incluyendo los nuevos inyectores de combustible, el sistema de incandescencia rápida de las bujías y los sensores de posición del árbol de levas y revoluciones del motor. También cubre los requisitos de emisiones de la UE IV, como el diagnóstico a bordo electrónico para diesel (E-OBD) y sus funciones de vigilancia de componentes relacionados con las emisiones.