Este documento define y explica los perfiles de diferentes tipos de levas, incluyendo levas con seguidor de traslación de cara plana, levas con seguidor de traslación de rodillo, levas con seguidor de rotación de cara plana y levas con seguidor de rotación de rodillo. Presenta ecuaciones matemáticas para calcular las coordenadas polares y cartesianas que definen el perfil de cada tipo de leva en función del ángulo de rotación. También incluye ejemplos numéricos para ilustrar los cálculos.