El documento describe los balancines, elementos mecánicos que transmiten movimiento de levas o varillas a válvulas usando el principio de la palanca. Explica que los balancines fueron aplicados en motores de automóviles en el siglo pasado y que su diseño original se remonta a Leonardo da Vinci para la acuñación de monedas. Luego detalla los tipos principales de balancines, sus parámetros como fuerza y velocidad, e incluye un apartado sobre ejemplos.