La palanca es una máquina simple que transmite fuerza y desplazamiento mediante una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Puede utilizarse para amplificar fuerza, velocidad o distancia recorrida en respuesta a una fuerza aplicada. Existen tres tipos de palancas que se diferencian en si la potencia es mayor, menor o igual que la resistencia.