Este documento presenta un mapa conceptual sobre el procedimiento penal en Venezuela. Explica las etapas del proceso, incluyendo la audiencia de imputación, la audiencia preliminar y el juicio oral. También describe las fórmulas alternativas a la prosecución del proceso como la suspensión condicional del proceso y los acuerdos reparatorios. Finalmente, detalla las consecuencias del cumplimiento y el incumplimiento de estas medidas alternativas.