El documento describe el mecanismo de cremallera y piñón, que permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo o viceversa. Se compone de un piñón dentado que engrana con una cremallera, de modo que cuando uno se mueve, hace mover al otro. Este mecanismo se usa comúnmente para lograr movimientos de precisión lineales y es parte de sistemas como direcciones de vehículos.