Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos. Explica que los mecanismos transmiten y transforman fuerzas y movimientos para realizar tareas con mayor comodidad y menos esfuerzo. Clasifica los mecanismos en de transmisión de movimiento, de transformación de movimiento, para dirigir el movimiento, para regular el movimiento, y de acumulación de energía. Luego describe varios mecanismos específicos como palancas, poleas, engranajes, tornillos, bielas, manivelas y más.