Este documento describe diferentes mecanismos transformadores de movimiento como el piñón-cremallera, la biela manivela, la leva, la rueda excéntrica, el tornillo sin fin y rueda dentada, y el tornillo con manivela y tuerca. Cada mecanismo transforma un movimiento circular en rectilíneo o viceversa. Por ejemplo, el piñón-cremallera convierte el movimiento circular de un piñón en un movimiento rectilíneo lateral de la cremallera. Estos mecanismos se utilizan en aplicaciones como motores

1. MECANISMOS TRANSFORMADORES DEL MOVIMIENTO
-Definición: -Como su propio nombre indica este tipo de mecanismos están
caracterizados porque transforman o cambian el movimiento.
-Tipos: -Piñón cremallera: -Este mecanismo consiste en una combinación de
una rueda dentada (o piñón) con un engranaje lineal (o cremallera). Si el piñón
gira alrededor de un punto fijo, la cremallera se moverá lateralmente en línea
recta. Se trata de un sistema reversible en el cual, si se mueve el piñón, la
cremallera avanza o retrocede, y viceversa. En este caso el avance de la
cremallera (A) en mm será igual a: A = p x z siendo p el paso o distancia entro
dos dientes consecutivos del piñón (o de la cremallera) y “z” es el número de
dientes del piñón.
-Biela manivela: -Este mecanismo permite transformar un movimiento circular
en rectilíneo alternativo o viceversa. El nombre de este mecanismo se debe a
las dos piezas básicas que lo componen, biela y manivela que se encuentran
articuladas entre si.
-Aplicaciones de este mecanismo son: El motor de combustión de un
automóvil, la sierra de calar, etc.
-Leva: -Este mecanismo transforma un movimiento circular en un movimiento
rectilíneo alternativo pero no al contrario. Este mecanismo consiste en un disco
con una forma especial, que va sujeto a un eje. Sobre el disco se apoya otro
elemento móvil, llamado vástago o varilla. Cuando la leva gira, su movimiento
rotatorio se transforma en un movimiento rectilíneo alternativo
-Rueda excéntrica: -Este mecanismo consiste básicamente en una pieza de
formas geométricas diversas en el que el eje de giro no coincide con su eje
geométrico. La distancia entre ambos ejes se denomina excentricidad. Cuando
se sitúa una pieza rectilínea llamada vástago en contacto con la excéntrica, el
movimiento circular de ésta se convierte en movimiento rectilíneo alternativo
del vástago
-Manivela con tornillo y tuerca: -Este mecanismo transforma el movimiento
circular de la manivela en un movimiento rectilíneo del tornillo pero no
viceversa.
-Este mecanismo consta de tres elementos: la manivela, el tornillo y la tuerca.
Por cada vuelta completa de la manivela, el tornillo avanza longitudinalmente la
distancia equivalente al paso de rosca p.
-En este mecanismo se cumple que: Fp x 2 x π x R = Fr x p Siendo Fp la
fuerza que ejercemos sobre la manivela, r el radio de la manivela, Fr la fuerza
de avance del tornillo y p el paso del mismo.
MECANISMO TORNILLO SIN FIN RUEDA DENTADA
-Este mecanismo sirve para transmitir movimientos entre ejes que se cruzan en
el espacio. En este mecanismo el tornillo sin fin actúa siempre como elemento
motor y la rueda dentada, como elemento conducido.

2. -Cuando el tornillo sin fin da una vuelta completa, engrana un número de
dientes de la rueda conducida igual al número de filetes que posee lo que
implica que el sin fin gira a una velocidad mucho mas elevada que la rueda por
lo que este mecanismo se utiliza para reducir de forma muy apreciable la
velocidad.
-La expresión que rige este mecanismo es: n1 x e1 = n2 x z2 Siendo e1 el
número de entradas del sin fin y z2 el número de dientes de la rueda y por
supuesto n1 representa la velocidad del sin fin y n2 la velocidad de la rueda.
-La relación de transmisión de este mecanismo es i = n2 / n1 = e1 / z2
MECANISMO PIÑÓN-CREMALLERA
-Este mecanismo consiste en una combinación de una rueda dentada (o piñón)
con un engranaje lineal (o cremallera). Con este mecanismo se consigue
convertir un movimiento circular en rectilíneo y viceversa.
-Si el piñón gira alrededor de un punto fijo, la cremallera se moverá
lateralmente en línea recta. Se trata de un sistema reversible en el cual, si se
mueve el piñón, la cremallera avanza o retrocede, y viceversa.
-En este caso el avance de la cremallera (A) en mm / vuelta del piñón será
igual a: A = p x z siendo p el paso o distancia entre dos dientes consecutivos
del piñón (o de la cremallera) y “z” es el número de dientes del piñón.
-La velocidad de avance o retroceso de la cremallera será igual a: va = A x n,
siendo A el avance de la cremallera en mm / vuelta y n la velocidad de giro del
piñón en vueltas / minuto o r.p.m.
El piñón-cremallera se utiliza para el control de la dirección de los coches. El
giro del volante acciona el de un piñón que desplaza una cremallera, la cual
mueve las ruedas. También se utiliza en el sistema de apertura de las puertas
del Metro, en las taladradoras de columna, etc.