La norma penal es una regla de conducta impuesta por el Estado que consta de un precepto y una sanción. La ley penal describe los delitos y sanciones aplicables. Se clasifica en leyes penales fundamentales, especiales y de acuerdo a su sanción en absolutamente determinadas, relativamente determinadas e indeterminadas. El principio de legalidad establece que nadie puede ser castigado por un hecho no previsto en la ley o con penas no establecidas previamente.