El documento presenta información sobre tres temas: robótica, inteligencia artificial y sistemas expertos. La robótica se define como el estudio del diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. La inteligencia artificial se refiere a la inteligencia exhibida por artefactos creados por humanos y el campo de investigación asociado. Los sistemas expertos se definen como sistemas informáticos que simulan a expertos humanos en un área especializada mediante el procesamiento y almacenamiento de

1. Tópicos Especiales I
UNIVERSIDAD TECNICA DE ESMERALDAS
“LUIS VARGAS TORRES”
Tópicos Especiales I
Trabajo de Investigación:
Robotica
Inteligencia Artificial
Sistemas Expertos
Villamar Sánchez Paula ESTUDIANTE
Ing. Tatiana Lara CATEDRATICA
9no “A” Ingeniería en Sistemas Informáticos

2. Tópicos Especiales I
Robótica
Se define como Robótica al conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que
permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas
poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a
la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
Estudia el diseño y construcción de máquinas (Robots) capaces de desempeñar
tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las
ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas
programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
La Subdivisión de los robots con base a su arquitectura puede ser:
 Poliarticulados.- Son de muy diversa forma y configuración su característica
común es que son básicamente sedentarios y están estructurados para mover
elementos en un espacio con un numero de grados de libertad, en este grupo
encontramos a los; Robots Manipuladores, Robots Industriales y Robots
Cartesianos.
 Móviles.- Tienen gran capacidad de desplazamiento, dotados de un sistema
locomotor rodante siguen su camino
 Androides.- Estos intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemática del ser humano. Aun están destinados,
fundamentalmente al estudio y experimentación de la locomoción bípeda, es el
de controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y
mantener simultáneamente el equilibrio del robots.
 Zoomórficos.- Considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también
a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Se encuentran
los Robots zoomórficos caminadores, y los Robots zoomórficos no
caminadores.
 Híbridos.- La estructura de estos se sitúan en combinación con algunas de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.
Las características con las que se clasifican principalmente
Propósito o función Numero de grados de libertad de efecto normal.
Sistema de coordenadas empleado Generación del sistema control

3. Tópicos Especiales I
Nombre del
Fecha Importancia Inventor
Robot
Descripciones de más de 100 máquinas y
Ctesibio de
Siglo autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un
Alejandria, Filón de
I a. C. y órgano de viento, una máquina operada mediante Autómata
Bizancio, Herón de
antes una moneda, una máquina de vapor,
Alexandria, y otros
en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría
Caballero
c. 1495 Diseño de un robot humanoide Leonardo da Vinci
mecánico
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y Jacques de
1738 Digesting Duck
excretar. Vaucanson
Juguetes mecánicos japoneses que sirven té,
1800s Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
disparan flechas y pintan.
Aparece el primer autómata de ficción llamado Rossum's
1921 Karel Čapek
"robot", aparece en R.U.R. Universal Robots
Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Westinghouse
1930s Elektro
Universal entre los años 1939 y 1940 Electric Corporation
Exhibición de un robot con comportamiento
1948 Elsie y Elmer William Grey Walter
biológico simple5
Primer robot comercial, de la compañía
1956 Unimation fundada por George Devol y Joseph Unimate George Devol
Engelberger, basada en una patente de Devol6
1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol
1963 Primer robot "palletizing"7
1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA Robot Group
Brazo manipulador programable universal, un
1975 PUMA Victor Scheinman
producto de Unimation
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma
2000 ASIMO Honda Motor Co. Ltd
bípeda e interactuar con las personas
Bibliografía
http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml
http://youtu.be/ddnWkCJwXaI
http://www.slideshare.net/mariguana13/que-es-la-robotica
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica#Historia_de_la_rob.C3.B3tica

4. Tópicos Especiales I
Inteligencia Artificial
Se define la inteligencia artificial como aquella inteligencia exhibida por artefactos
creados por humanos (es decir, artificial). A menudo se aplica hipotéticamente a los
computadores. El nombre también se usa para referirse al campo de la investigación
científica que intenta acercarse a la creación de tales sistemas.
LAS ERAS O ETAPAS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL.
La inteligencia artificial tuvo su boom a partir de la conferencia efectuada en el
Darmouth College en 1956 estando presentes científicos como:
1. John Mccarty: quien le dio el nombre a esta nueva área del conocimiento.
2. Marvin Minisky: fundador del laboratorio inteligencia artificial del MIT
3. Claude Shannon: de los laboratorios BELL de EUA
4. Nathaniel Rodhester: de IBM.
5. Allen Newell: primer presidente de la AAAI(Asociacion Americana de
Inteligencia Artificial)
6. Herbert Simmon: premio nobel de Carnige Mellon University.
Eras por las que ha pasado la IA son las siguientes:
1. El inicio (1956-1965) poniéndose principal énfasis en la implementación
de juegos en el computador (ajedrez, damas etc.), Así como en la demostración
de teoremas.
2. La etapa obscura (1965-1970) aquí se apoya el entusiasmo por la IA
3. Etapa del renacimiento de la IA (1970-1975), iniciado en la universidad de
Stamford con el sistema experto medico mycin (experto
en enfermedades infecciosas de la sangre como la meningitis).
4. Etapa de las sociedades. (1975-1980) aquí se identifica la necesidad de
trabajar en sociedad con profesionistas en otras áreas del conocimiento
(dendral=mycin)
5. Etapa de la comercialización de la IA
PROBLEMAS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Desde que se comenzó a estudiar la Inteligencia Artificial y sus aplicaciones, hasta hoy
en día, los científicos especializados en el campo se han tenido que plantear a diversas
cuestiones, que causan problemáticas y debates a los expertos en el área. Algunas de
ellas son:
 Las computadoras no comprenden los verdaderos significados.

5. Tópicos Especiales I
 Las computadoras no tienen conciencia, emociones ni sociabilidad, atributos
propios del ser humano.
 Una computadora solo puede realizar las tareas para la que ha sido
programada.
 Las máquinas no pueden pensar realmente, ya que dependen del ser humano.
APLICACIONES
 Lingüística computacional
 Minería de datos (Data Mining)
 Procesamiento de lenguaje natural
 Sistemas de apoyo a la decisión
 Prototipos informáticos
Bibliografía
http://solvasquez.wordpress.com/2010/08/15/inteligencia-artificial/
http://www.monografias.com/trabajos10/intelart/intelart.shtml
http://www.oni.escuelas.edu.ar/2009/SANTA_FE/1501/IA8.html
http://youtu.be/Q5bMm-19iNQ

6. Tópicos Especiales I
Sistemas Expertos
Un sistema experto, puede definirse como un sistema informático (hardware y
software) que simula a los expertos humanos en un área de especialización dada.”
Como tal, un sistema experto debería ser capaz de procesar y memorizar información,
aprender y razonar en situaciones deterministas e inciertas, comunicar con los
hombres y/u otros sistemas expertos, tomar decisiones apropiadas, y explicar por qué
se han tomado tales decisiones. Se puede pensar también en un sistema experto como
un consultor que puede suministrar ayuda a (o en algunos casos sustituir
completamente) los expertos humanos con un grado razonable de fiabilidad.
Sus inicios datan a mediados de los años sesenta. Durante esta década los
investigadores Alan Newell y Herbert Simon desarrollaron un programa llamado GPS
(General Problem Solver: solucionador general de problemas). Podía trabajar con
criptoaritmética, con las torres de Hanoi y con otros problemas similares. Lo que no
podía hacer el GPS era resolver problemas del mundo real, tales como un diagnóstico
médico.
Algunos investigadores decidieron entonces cambiar por completo el enfoque del
problema restringiendo su ambición a un dominio específico e intentando simular el
razonamiento de un experto humano. En vez de dedicarse a computarizar la
inteligencia general, se centraron en dominios de conocimiento muy concretos. De
esta manera nacieron los SE. A partir de 1965, un equipo dirigido por Edward
Feigenbaum, comenzó a desarrollar SE utilizando bases de conocimiento definidas
minuciosamente. Dos años más tarde se construye DENDRAL, el cual es considerado
como el primer SE. Identificar estructuras químicas moleculares a partir de su análisis
espectrográfico .
En la década de los setenta se desarrolló MYCIN para consulta y diagnóstico de
infecciones de la sangre. En esa época se desarrollaron también: HERSAY, que
intentaba identificar la palabra hablada, y PROSPECTOR, utilizado para hallar
yacimientos de minerales. De este último derivó el shell KAS (Knowledge Adquisition
System). Un ejemplo de SE moderno es CASHVALUE, que evalúa proyectos de
inversión y VATIA, que asesora acerca del impuesto sobre el valor añadido o IVA.

7. Tópicos Especiales I
COMPONENTES DE UN SISTEMA EXPERTO
Bibliografía
http://www.slideshare.net/ingenioalex/sistemas-expertos
http://190.152.10.222/download/0801560517_29052012_1227.pdf (IMAGEN)