La robótica, que combina mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial, se encarga del diseño y uso de robots en diversas aplicaciones, desde la industria hasta la medicina. Isaac Asimov introdujo tres leyes fundamentales para garantizar que los robots no causen daño a los humanos. Además, la robótica ha evolucionado para incluir diferentes generaciones de robots, desde manipuladores simples hasta robots inteligentes con capacidad de aprendizaje y adaptación.

1. ROBÓTICA
Isaac Asimov

2. * La robótica es la rama de la ingeniería
mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería
electrónica y ciencias de la computación que se
ocupa
del diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de
los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como
son: la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas
programables, la anima trónica y las máquinas
de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la
obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita
por Karel Čapek en 1920. En la traducción al
inglés de dicha obra, la palabra checa robot, que
significa trabajos forzados, fue traducida
al inglés como robot.

3. *
*Robots, ¿dónde?, ¿para qué?
* Los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas
variadas: desde los brazos robóticos utilizados en la industria
automotriz hasta el novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que
permite practicar cirugías de alta complejidad poco invasivas y
con una precisión sin precedentes; desde los robots espaciales
diseñados para explorar la superficie de planetas desconocidos
hasta la aspiradora doméstica Roomba, que realiza la limpieza
de manera autónoma, o el Nano Air Vehicle (NAV), también
llamado nanocolibrí, un pájaro utilizado para espionaje militar.
Pero quizá los más llamativos sean los androides, que imitan la
morfología, el comportamiento y el movimiento de los seres
humanos. Uno de los más conocidos en la actualidad es ASIMO,
pensado para llevar a cabo labores asistenciales y sociales.
Aunque se encuentra en una etapa experimental, ASIMO es capaz
de caminar o subir escaleras por sí solo.

4. * En las historias de robots de Isaac
Asimov, éste prevé un mundo futuro
en el que existen reglas de seguridad
para que los robots no puedan ser
dañinos para los seres humanos. Por
tal razón Asimov propuso las
siguientes tres leyes de la
* robótica
*

5. *Leyes de la
Robótica:
* Un robot no puede hacer daño a
un ser humano o por inacción,
permitir que éste sufra daño.
* Un robot debe obedecer las
órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si éstas entran
en conflicto con la Prime debe
proteger su propia existencia en la
medida en que esta protección no
entre en conflicto con la Primera o
la Segunda Ley.1ra Ley.
* Un robot debe proteger su propia
existencia en la medida en que
esta protección no entre en
conflicto con la Primera o la
Segunda Ley.

6. *
La Robótica es
una nueva
tecnología
,que surgió como
tal, hacia 1960.
Han transcurrido
pocos años y el
interés que ha
despertado,
desborda cualquier
previsión.
Una imagen irreal
a nivel popular y,
al igual que
sucede con el
microprocesador,
la mitificación de
esta nueva
maquina, que de
todas formas,
nunca dejara de
ser eso, una
maquina.

7. Los
primeros
Robots
construidos
Una época en
donde la Robo
psicología no
estaba muy bien
desarrollada.
Estos Robots podían ser
enfrentados a situaciones en
las cuales se vieran en un
conflicto con sus leyes.
Posteriores desarrollos en la Robótica,
permitieron la construcción de circuitos
más complejos
Una peculiaridad de los Robots es que pueden
llegar a redefinir su concepto de "daño" según sus
experiencias e incluso, llegar a determinar niveles
de éste. Su valoración de los seres humanos
también puede ser determinada por el ambiente.

8. *
dispositivo
generalmente
mecánico
Sigue un conjunto de
reglas
programa predefinido
desempeña tareas
automáticamente
Robot
Dar una definición
concreta de robot no es
sencillo. Resulta tan
complicado como
intentar definir por
ejemplo, la diversión o
el aburrimiento; se
conoce si algo es
divertido o aburrido,
pero es largo explicarlo
con palabras

9. La Robótica es una nueva tecnología, que surgió como tal, hacia
1960. Han transcurrido pocos años y el interés que ha
despertado, desborda cualquier
previsión. Quizás, al nacer la Robótica en la era de la
información, una propaganda desmedida ha propiciado una
imagen irreal a nivel popular y, al igual que sucede con el
microprocesador, la mitificación de esta nueva maquina, que de
todas formas, nunca dejara de ser eso, una maquina.

10. El concepto que existía sobre automatización industrial se
ha modificado profundamente con la incorporación al
mundo del trabajo del robot, que introduce el nuevo
vocablo de "sistema de fabricación flexible", cuya
principal característica consiste en la facilidad de
adaptación de este núcleo de trabajo, a tareas diferentes
de producción.
Las células flexibles de producción se ajustan a
necesidades del mercado y están constituidas,
básicamente, por grupos de robots, controlados por
ordenador.
Las células flexibles disminuyen el tiempo del ciclo de
trabajo en el taller de un producto y liberan a las
personas de trabajos desagradables y monótonos.
La interrelación de las diferentes células flexibles a través
de potentes computadores, dará lugar a la factoría
totalmente automatizada, de las que ya existen algunas
experiencias

11. *
En las historias de robots de Isaac Asimov, éste prevé un mundo futuro en el que existen
reglas de seguridad para que los robots no puedan ser dañinos para los seres humanos. Por
tal razón Asimov propuso las siguientes tres leyes de la
robótica:
1ª.- Un robot no puede dañar a un ser humano o, a través Un robot no puede dañar a un
ser humano o, a través de la inacción, permitir que se dañe a un ser humano. inacción,
permitir que se dañe a un ser humano.
2ª.- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los Un robot debe obedecer las órdenes
dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la
primera ley.
3ª.- Un robot debe proteger su propia existencia siempre Un robot debe proteger su propia
existencia siempre y cuando y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera
y segunda ley.
Sin llegar a la ciencia-ficción, por ahora nos gustaría que los robots tuvieran las siguientes
características:
• Autónomos, que pudiesen desarrollar su tarea de forma independiente.
• Fiables, que siempre realizasen su tarea de la forma esperada.
• Versátiles, que pudiesen ser utilizados para varias tareas sin necesidad de modificaciones
en su control.

12. *
robot
programas
circuitos
Creado
para un
trabajo
maquina
robot
Maquina
avanzada
Cuerpo
metálico
Compuestos
Sin
sentimientos

13. apariencia componentes

14. *
Ningún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son los
tipos de robots y sus características esenciales. La más común
es la que continuación se presenta:
1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimientos de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ª Generación. Robots con control sensor izado. El controlador
es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

15. Robótica industrial.
El concepto que existía sobre automatización industrial se ha modificado
profundamente con la incorporación al mundo del trabajo del robot, que
introduce el nuevo vocablo de "sistema de fabricación flexible", cuya
principal característica consiste en la facilidad de adaptación de este núcleo
de trabajo, a tareas diferentes de producción.
Las células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y
están constituidas, básicamente, por grupos de robots, controlados por
ordenador.
Las celulas flexibles disminuyen el tiempo del ciclo de trabajo en el taller de
un producto y liberan a las personas de trabajos desagradables y monótonos.
La interrelación de las diferentes células flexibles a través de potentes
computadores, dará lugar a la factoría totalmente automatizada, de las que
ya existen algunas experiencias.

16. finalmente, la robótica
brinda a investigadores y
doctorados en un amplio
y variado campo de
trabajo
lleno de
objetos y
estado inicial
de desarrollo
Permitiendo
centros de
estudio de la
teoría robótica
Con
practi
cas y
ejerci
cios
de
experi
menta
ción
adecu
ados

17. El auge de la Robótica y la imperiosa necesidad de su implantación en numerosas
instalaciones industriales, requiere el concurso de un buen número de especialistas en
la materia. La Robótica es una tecnología multidisciplinar. Hace uso de todos los
recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que soportan una parcela de su
estructura.
Destacan las siguientes:
• Mecánica
• Cinemática
• Dinámica
• Matemáticas
• Automática
• Electrónica
• Informática
• Energía y actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos
• Visión artificial
• Sonido de máquinas
• Inteligencia artificial.
Realmente la Robótica es una combinación de todas las disciplinas expuestas, más el
conocimiento de la aplicación a la que se enfoca, por lo que su estudio se hace
especialmente indicado en las carreras de Ingeniería Superior y Técnica y en los
centros de formación profesional, como asignatura practica. También es muy
recomendable su estudio en las facultades de informática en las vertientes Robótica
Impacto en la Educación